リニアモーターのマグネットとコイルを組み合わせた高性能ブラシレスリニアモーターです。 リニアモーターの一般名には、馬蹄形、鉄なし、U チャンネルなどがあります。 高精度アプリケーションに必要な非常に滑らかな動きと、高速プログラムに必要な極めて軽量なリニア モーター システムは、完全にギアフリーです。 レーザー、半導体、計測、高速アセンブリなどのアプリケーションでは、リニア モーターが頻繁に必要になります。
リニアモーターは、ステーターとローターが「展開された」電気モーターです。 その結果、トルク (回転) ではなく、長さ方向に直線的な力が生成されます。 ただし、リニアモーターは常に真っ直ぐであるとは限りません。 連続ループとして設定される従来のモーターとは対照的に、リニアモーターのアクティブセグメントには通常、両端があります。
リニアモーターはどのように動作するのでしょうか?
リニアモーターは、単に回転モーターを平らにしたものとして説明されることが多く、動作原理は同じです。 コイルは圧縮されて、エポキシ材料で構成されるフォーサー ローターを作成します。 磁石 (多くの場合、高エネルギー希土類磁石) は、磁気トラックを使用して鋼鉄に固定されます。 コイル巻線、ホール素子回路基板、サーミスター (温度を追跡する温度センサー)、および電子インターフェースはすべて、モーターのフォーサー ローターのコンポーネントです。 回転モーター内の相対的な可動部品間のエアギャップを維持するには、ローターとステーターの両方に、モーターを支持する回転ベアリングが必要です。 回転モーターと同様に、リニア モーターも磁気トラックによって生成される磁界内にムーバーを保持するためのリニア ガイドを必要とします。 リニアモーターは、フィードバックデバイスの線形位置をフィードバックする必要があります。リニアエンコーダーは、負荷の位置を直接測定して負荷の位置精度を向上させることができます。これは、シャフトに取り付けられた回転サーボモーターのエンコーダーと同様です。位置をフィードバックします。
主側はステータに由来する側であり、二次側はロータに由来する側です。 プライマリとセカンダリ間のカップリングが必要なストローク範囲内で変化しないようにするため、実際の用途ではプライマリとセカンダリはさまざまな長さに製造されます。 長い一次リニアモーターと短い二次リニアモーターの構成も可能です。 一次巻線が交流電源に接続されると、エアギャップに進行波磁界が発生し、二次巻線は進行波磁界によって遮断されます。 これにより起電力が誘起されて電流が発生し、その電流とエアギャップ内の磁界との相互作用により電磁推力が発生します。 プライマリが固定されている場合、プライマリは直線で移動します。 それ以外の場合、セカンダリは押されると直線的に移動します。
リニア モーターは、極性が交互に切り替わる永久磁石と、3 相のコイルを備えた可動キャリッジで構成されています。 これらのコイルを流れる電流の方向によって位相が北または南に磁化され、それぞれモーターのトラックに沿って引っ張られたり押し込まれます。
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